Tämä on TOF-teknologiaan (time of flight) perustuva etäisyysanturi. Sisäänrakennetun ohjaimen ja etäisyysalgoritmin ansiosta mittausalue voi olla jopa 15 m, tarkkuus ± 2 % ja resoluutio 1 mm. Se tukee UART- ja 12C-viestintää, siinä on erittäin pieni näkökenttä, se pidentää etäisyyttä, sillä on vahvempi häiriönkestävyys ja se soveltuu sisä- ja ulkoympäristöihin. Sitä voidaan käyttää etäisyyden mittaamiseen tarkoitettuna telemetriatyökaluna, robotin esteiden välttämisessä/reitin suunnittelussa, ja sitä voidaan käyttää myös UAV:n korkeuden määrittämiseen/katon havaitsemiseen ja muilla alueilla.
Tukee UART- tai 12C-liitäntäviestintää. UART-tilassa tukee aktiivista kyselylähtöä. 12C-tilassa tukee jopa 8 laitetta rinnakkain
Kiinteän korkeuden UAV-robotin esteiden välttämisen havaitseminen ja mittaus sovellusskenaariossa

Tyypillisen mittauksen alue: 0,10~15,0 m
Tyypillinen mittaustarkkuus: 0,10-2m±2cm; 2-15m±2%
Mittausresoluutio: 1mm
Aallonpituus: 750~830nm Se on IEC 60825-1:2014 kolmannen painoksen luokan 2 mukainen
Vakionäkökenttä (FOV): 1 astetta -2 astetta
Viestintäliitäntä:
UART (TTL-signaalilinjan taso 3,3 V)
12C (tukee useita rinnakkaisia yhteyksiä, orjalaitteen osoite on 0x08+moduulin tunnus)
Viestinnän baudinopeus:
UART: 115,2Kbps-3000Kbps (oletus 921,6Kbps)
I2C: enintään 400Kbps
Kaskadiluokkien määrä: enintään 8 voidaan kytkeä rinnakkain I2C:n kautta
Syöttöjännite: 3,7~5,2 V (käänteisen liitännän suojaus)
Tuotteen virrankulutus: 610 mW (UART-aktiivinen lähtö, syöttöjännite 5,0 V, virta 122 mA)
Käyttölämpötila: -10Celsius~60Celsius
Väri: musta
Materiaali: ABS

Paketin sisältö:
1 x TOF-etäisyysanturi (B)
1 x GH1. 25 4-pin liitäntäkaapeli
1 x GH1. 25 4-pin mukautettuun kaapeliin

Vain yllä oleva pakkaussisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen.
Huomautus: Valokuvaus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kohteen väri kuvassa poikkeaa hieman todellisesta väristä. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.