Kuvaus
Tämä tuote on PWM/servo-laajennuskortti, joka perustuu .Se CAN laajentaa 16-servo-ohjausta tai PWM-lähtöä PCA9685-sirun kautta, ja jokaisella kanavalla on 12-bittinen resoluutio. I2C-liitännän avulla ohjausta varten se ei vaadi muita nastat. Laitteessa oleva 5V jännitteensäädinpiiri CAN kytkeä akkuun, ja suurin lähtövirta on 3A. Se soveltuu robottikäsivarsien ja erilaisten servorobottien ohjaamiseen. Oikean kulman neulanpäällä mahdollistaa servojen yhdistämisen jopa pinottaessa. Sanomattakin on selvää, että se on riittävän tehokas useimmissa tapauksissa, mutta se ei kuitenkaan ole kovin hyvä tarjoamaan tarkkaa PWM-lähtöä . Olet ehkä yrittänyt ohjata robottikäsiä tai kuusijalkakävelijää käyttämällä Pi:tä, mutta lopulta turhaudut PWM-lähtöjen rajallisen määrän ja tärisevän servon vuoksi. Nyt saat uuden vaihtoehdon ideoiden toteuttamiseen, valmistelemme sinulle tämän hyödyllisen Servo Driver HAT:n. Vakio 40PIN GPIO -laajennusotsikko, tukee sarjalevyjä, Jetson NanoI2C -ohjattu, vain 2 nastalla Jopa 16-kanavainen servo/PWM-lähtö, 12-bittinen resoluutio kullekin kanavalle (4096 asteikkoa)Integroitu 5V säädin, jopa 3A lähtövirta, CAN virtansa akusta VIN-liittimen kautta Standardi servoliitäntä, tukee yleisesti käytettyjä servoja, kuten SG90, , , jne.Varatut I2C-ohjausnastat, sallii Toimii muiden ohjauskorttien kanssa syöttö: 5V (Pi-liitin) TAI 6V~12V (VIN-liitin)Servojännite: 5VLloginen jännite: 3,3V Ohjain: PCA9685Ohjausliitäntä: I2CD-mitta: 65mm x 30mm Asennusreiän koko: 3,0mm Materiaali: Väri:b:BluePack x Servo Driver HAT (B)Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.Huom: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa kuvan tuotteen värin poikkeavan hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3cm.