Kuvaus

Tämä tuote on PWM/servo-laajennuskortti, joka perustuu . Se voi laajentaa 16-servon ohjausta tai PWM-lähtöä PCA9685-sirun kautta, ja jokaisella kanavalla on 12-bittinen resoluutio. I2C-liitännän avulla ohjaamiseen se ei vaadi muita nastoja. Kortilla oleva 5V jännitteen säädinpiiri voidaan liittää akkuun, ja maksimaalinen lähtövirta on 3A. Se soveltuu robottikäsivarsien ja erilaisten servorobottien ohjaamiseen. Oikean kulman liittimillä on mahdollista liittää servot myös pinoamisen aikana. Sanomattakin on selvää, että on useimmissa tapauksissa riittävän tehokas, mutta se ei ole niin hyvä tarkkojen PWM-lähtöjen tuottamisessa. Olet ehkä yrittänyt ohjata robottikäsivartta tai kuusijalkaista kävelijää käyttämällä Pi:tä, mutta lopulta turhautunut PWM-lähtöjen rajoitetun määrän ja servon tärinän vuoksi. Nyt saat uuden vaihtoehdon ideoidesi toteuttamiseen, olemme valmistaneet tämän hyödyllisen Servo Driver HAT:n sinua varten. Vakio 40PIN GPIO-laajennusliitin, tukee sarjakortteja, Jetson Nano I2C-ohjattu, käyttää vain 2 nastaa Jopa 16-kanavainen servo/PWM-lähtö, 12-bittinen resoluutio kullekin kanavalle (4096 asteikkoa) Integroitu 5V-säädin, jopa 3A lähtövirta, voidaan syöttää akusta VIN-liittimen kautta Vakio servo-liitäntä, tukee yleisesti käytettyjä servoja, kuten SG90, , , jne. Varatut I2C-ohjausliittimet, mahdollistavat yhteensopivuuden muiden ohjauskorttien kanssa Virtalähde: 5V (Pi-liitin) TAI 6V~12V (VIN-liitin) Servojännite: 5V Logiikkajännite: 3.3V Ohjain: PCA9685 Ohjausliitäntä: I2C Mitat: 65mm x 30mm Kiinnitysreiän koko: 3.0mm Väri: sininen Materiaali: PCB Pakkauksen sisältö: 1 x Servo Driver HAT (B) Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen. Huomautus: Valon heijastuminen ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että tuotteen väri kuvassa on hieman erilainen kuin todellisuudessa. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3cm.