Holybro Pixhawk Debug Adapter Board yhteensopiva Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 lennonohjaimen FPV Drone DIY -osien kanssa
Pixhawk Debug Adapter tarjoaa JTAG SWD- ja sarjaliitännän Pixhawk-yhteensopivan laitteiston virheenkorjaukseen. Sekä Target 6-pin (FMUV5) että Target 10-pin (FMUVxX) Pixhawk-virheenkorjausliitinstandardit ovat tuettuja.
Sisäänrakennettu FTDI-sarjaliitäntä eliminoi erillisen FTDI-kaapelin tarpeen. Liitäntä on suunniteltu erityisesti siten, ettei se syötä virtaa takaisin FMU:hun, mikä varmistaa vakaan ja luotettavan virheenkorjauksen tehon kytkentäjärjestyksestä riippumatta.
Kaksi Host JTAG -liitäntästandardia on tuettu: 10-nastainen ARM-yhteensopiva Segger Jlink-minin kanssa ja 20-nastainen yhteensopiva Segger Jlinkin tai STLinkin kanssa.
Sovitin tarjoaa myös helposti saatavilla olevat maadoituspisteet. Kun sitä käytetään 10-nastaisen kohdekaapelin kanssa, se tukee lisäksi kahta suorittimen GPIO:ta, joita voidaan käyttää tarkkaan signaalin ajoitukseen. Kohteen nollaus painonapin, JTAG:n tai valinnaisesti sarjaliitännän RTS:n kautta on myös tuettu 10-nastaisen kohdeliitännän kautta.
Hyppylankavaihtoehdot:
JP1 - Normaalisti auki. - Tämän juottaminen kiinni ohittaa RXD_DEBUG-takaisinsyöttösuojadiodin. Tätä ei pitäisi tarvita, ellei kohteessa ole jo takaisinsyöttösuojadiodia JA kohde ei vastaanota tietoja signaalitasojen vuoksi.
JP2 - Normaalisti auki. Tämän juottaminen kiinni yhdistää HOSTin RTS-signaalin suorittimen nRST-linjaan. Tämän hyppylangan ollessa juotettuna suorittimen nRST on kytketty OR-logiikalla nollauspainikkeeseen, JTAG-nollaukseen ja HOST RTS -linjaan. Sen ollessa auki HOST RTS -linja ei ole kytketty. Tätä voitaisiin käyttää automatisoiduissa testitelineissä.
Paketti sisältää:
1 x Pixhawk Debug Adapter Board
1 x JST SH 6-nastainen kaapeli
1 x JST SH 10-nastainen kaapeli
1 x USB Type-c -kaapeli