1. CAN-L4-3100 on ammattilaistason CAN-magnetometri, joka perustuu RM3100- ja ArudPilot AP_Periph -laiteohjelmistoihin.
2. RM3100-anturiteknologia tarjoaa korkean resoluution, alhaisen virrankulutuksen, suuren signaali-kohinasuojan, laajan dynaamisen alueen ja korkeat näytteenottotaajuudet. Mittaukset ovat vakaita lämpötilan suhteen ja luonnostaan vapaita offset-driftistä.
3. Tämä RM3100-magnetometrillä varustettu GPS-anturi tarjoaa vertaansa vailla olevan tarkkuuden geomagneettisen kentän mittauksessa. Sen korkea resoluutio varmistaa tarkan navigoinnin ja paikannuksen.
4. CAN-L4-3100 on suunniteltu tehokkuutta silmällä pitäen ja toimii minimaalisella virralla, mikä tekee siitä ihanteellisen jatkuvaan käyttöön erilaisissa sovelluksissa ilman toistuvia pariston vaihtoja.
5. Vahvojen häiriöidenestokykyjensä ansiosta anturi säilyttää vahvan signaalin eheyden jopa ympäristöissä, joissa on korkea sähkömagneettinen kohina, mikä varmistaa luotettavan suorituskyvyn.
PNI RM3100 Geomagneettinen Sensori
CAN-solmu MCU:STM32L431xC, 256KB Flash
Liitäntä:
CAN, DroneCAN-protokolla
UART2, MSP-ulostulo (MatekL431-Periph fw)
UART3, ulkoiselle GNSS-moduulille
ST-debug, SWCLK & SWDIO
LED:
Sininen, nopea vilkkuminen, käynnistys
Sininen, hidas vilkkuminen, toimii
Punainen, 3,3 V:n ilmaisin
Virtalähde CAN-L4-3100 -levylle: 4,5-5,5 V @5V pad/pin
Virrankulutus: 22mA
Käyttölämpötilat: -40-85℃
Parametrit:
CAN_P1_DRIVER = 1, jos liitetty CAN-väylän 1 porttiin, tai CAN_P2_DRIVER = 1, jos liitetty CAN-väylän 2 porttiin
COMPASS_AUTODEC = 1
Vinkkejä:
CAN-L4-3100:een on esiasennettu \"MatekL431-GPS\" -laiteohjelmisto.
MSP-ominaisuus on poistettu käytöstä \"MatekL431-GPS\" -versiossa. Jos haluat käyttää MSP-ominaisuutta, päivitä se uudelleen \"MatekL431-Periph\" -laiteohjelmistolla (AP_Periph_with_bl.hex) SWC/SWD-liittimien kautta ST-LINK:in avulla.
Aseta magnetometri kauas voimajohtoista/ESC:stä/moottoreista/rautapohjaisesta materiaalista. vähintään 10 cm
2 kiinnityskorvaa voidaan leikata pois, jos et tarvitse niitä.
Jos CAN-johdot ovat liian pitkiä, siltaa \"120R\" -hyppyjohdin.
Eroista johtuen