BNO080 / 085 on 9-akselinen järjestelmä-paketissa (SiP) nopeaan anturipohjaisen lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden kehittämiseen. Siinä on korkean suorituskyvyn kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit matalatehoisessa 32-bittisessä ARM M0+ MCU:ssa pienessä paketissa. Hillcrestin Freespace-anturikeskusohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085:een tarjoamaan ylivoimaista 9-akselista ja 6-akselista liikkeenseurantaa.
BNO080 / 085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguraation, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä avaimet käteen -yksikössä, joka tarjoaa etuja lyhentämällä markkinoille tuloaikaa, kehitysaikaa ja kustannuksia sekä tarjoamalla korkeimman mahdollisen tarkkuuden ja laadun.
VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:ta. Tässä IC:ssä on 3-akselinen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri-yhdistelmä, joka toimii ARM M0+:lla ja suorittaa tehokkaita algoritmeja. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja pyörimisvektorisuuntia, jotka sopivat täydellisesti VR:ään ja muihin suuntasovelluksiin, staattisten pyöritysvirheiden ollessa 2 astetta tai vähemmän. Tätä olemme odottaneet: kaikki anturitiedot yhdistettynä ja drift-korjattuna mielekkääksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.
IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisessa puhelimessa käsittelemään kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat vain puhelimesi avulla. Anturin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja teho on monimutkainen. Tarjolla on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektorit (joita useimmat haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemat, askelmäärän, aktiivisuusluokittelijat (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.
VR IMU on luonut demo-käsittelysovelluksen nähdäkseen, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja IMU:n kvaternio-ulostulon avulla.
Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovalintasi, anturi voi kommunikoida myös SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART:ia, suosittelemme käyttämään Serial Basicia helppoa liitäntää varten.
Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kristallia lisääntyneen tarkkuuden ja tarkempien aikaleimojen saavuttamiseksi.
Liitännät:
BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi, jotka antavat käyttäjän valita liitäntänsä.
I2C (standardi): Jopa 400 kHz
SPI: Jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotti-imuri): 115200 kbps
Suorituskykyominaisuudet:
Pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Pelaamisen pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 2,5
Staattinen virhe: 1,5
Suunnan drift: 0,5 / min
Geomagneettinen pyörimisvektori
Dynaaminen pyöritysvirhe: 4,5
Staattinen pyöritysvirhe: 3,0
Painovoiman kulmavirhe: 1,5
Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2
Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2
Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 / sek
Magnetometrin tarkkuus: 1,4T
Väri: violetti+musta
Materiaali: PCB
Pakkauksen sisältö:
1 sarja x anturimoduuli
Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.