VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:a. IC:ssä on kolmiakselinen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometriyhdistelmä, joka toimii ARM M0 + -prosessorin rinnalla suorittaen tehokkaita algoritmeja. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja pyörimisvektorisuuntimia, jotka ovat ihanteellisia VR-sovelluksiin ja muihin suuntimasovelluksiin, staattisen pyörimisvirheen ollessa enintään 2 astetta.
IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisissa puhelimissa käsittelemään kaikki virtuaalitodellisuuslasien vaatimat laskelmat käyttäen vain puhelintasi. Anturi on erittäin tehokas ja virrankulutus on erittäin monimutkaista. Mukana on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektoreita (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:ista) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometriarvoja, askelmäärää, aktiviteettilajittelijoita (kuten pyöräily) ja kalibrointia.
VR IMU on luonut demo-sovelluksen, jolla voidaan nähdä, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja käyttämällä IMU:n quaternion-ulostuloa.
Tässä versiossa on sisäänrakennetut 32 kHz:n kiteet parantamaan tarkkuutta ja tarkempaa aikaleimausta.

Liitännät: BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.
I2C (oletus): Jopa 400 kHz
SPI: Jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps
Suorituskyky:
Pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Peli pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 2,5
Staattinen virhe: 1,5
Suuntiman ajautuminen: 0,5/min
Geomagneettinen pyörimisvektori
Dynaaminen pyörimisvirhe: 4,5
Staattinen pyörimisvirhe: 3,0
Kulmavirhe: 1,5
Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2
Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2
Gyroskoopin tarkkuus: 3,1/sek
Magnetometrin tarkkuus: 1,4T
Väri: Kuten kuvassa
Materiaali: PC

Pakkauksen sisältö:
1 x Anturimoduuli

Vain yllä oleva pakkaussisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.