Toiminto: 1. 6DOF-manipulaattoria käytetään laajalti korkeakouluopetuksessa, IDY-tuotannossa.

2. Sen voimajärjestelmä koostuu 6 servomoottorista, jotka voivat toteuttaa robotin tarttumisen eteen- ja taaksepäin, ylös ja alas sekä vasemmalle ja oikealle.

3. Kaikki kiinnikkeet on valmistettu 2 mm paksusta alumiinilevystä, mikä parantaa tehokkaasti robotin vakautta.

4. Ohjausnivelissä käytetään tuotuja kuulalaakereita, mikä ei ainoastaan tee ohjauksesta joustavampaa, vaan antaa myös mahdollisuuden ohjata ohjauslaitetta samassa keskipisteessä.

5. Alusta on levyn muotoinen, mikä tekee manipulaattorin kääntymisestä vasemmalle ja oikealle joustavampaa ja tasaisempaa.

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

Tekniset tiedot: Tuotetyyppi Mekaaninen käsivarsi

Väri Musta

Analoginen ohjausvaihteen malli MG996R

Käyttöjännite 4.8V-7.2V

Sterile virta 100mA

Pyörivä kone 10kg.cm

Rajakulma 180

Johdon pituus 30cm

Voimansiirtomateriaali Metallinen voimansiirto

Kuollut aika 5uS

Vaihteisto Yleinen

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

Pakettiluettelo: 6 x MG996 analoginen ohjausvaihde

1 x nippuside

5 pakkausta ruuvimuttereita

3 x jatkokaapelit

1 x laipallinen tanko

3 x laipallinen laakeri

6 x metallinuppi

1 x mekaaninen käsivarsi

1 x säde

1 x muu U-muotoinen kiinnike

2 x L-muotoinen kiinnike

2 x pitkä U-muotoinen kiinnike

4 x monitoimikiinnike

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja

. 6DOF-robotin mekaaninen käsivarsi, kynsisarja