Ominaisuudet: 1. Perustuu ESP32-WROOM-32 -moduuliin, tukee langattomia tiedonsiirtotiloja, kuten WIFI, Bluetooth ja ESP-NOW. Sisäänrakennettu moottorinohjausliitäntä voi ohjata 2 DC-moottoria enkooderilla tai 4 (kaksi ryhmää) DC-moottoria ilman enkooderia.

2. Sisäänrakennettu väyläohjausvaihteen ohjausliitäntä voi ohjata jopa 253 ST3215-väyläohjausvaihdetta ja saada ohjausvaihteen palautteen. Sisäänrakennettu yhdeksänakselinen IMU voi hankkia asento- ja suuntatietoja milloin tahansa. 7~13 V jännite sisään, voidaan virroittaa suoraan 2S- tai 3S-litiumakulla.

3. Automaattisella latauspiirillä, ohjelmien lataaminen on kätevää. Tukee sisääntulojännitteen ja -virran tunnistusta. Sisäänrakennettu Micro-SD-korttipaikka. Sisäänrakennettu laser-radar-liitäntä ja integroitu sarjaportti USB-toiminnolle.

4. I2C-liitäntä, jota voidaan käyttää muiden OLED-, IMU- ja muiden I2C-tiedonsiirtoprotokollien oheislaitteiden laajentamiseen. Monitoiminen laajennusliitäntä, joka johtaa jäljellä olevat liitännät muiden toimintojen laajentamiseen, kuten ohjausvaihteen tai releen ohjaamiseen.

5. 40PIN-laajennusliitäntä, jota voidaan käyttää ylemmän tietokoneen, kuten Raspberry Pi:n, Nanon, Sunrise X3 Pi:n, liittämiseen, kommunikointiin sarjaportin tai I2C:n kautta ja virran syöttämiseen ylemmälle tietokoneelle.



Määrittelyt:

Pääohjausmoduuli: ESP32-WROOM-32

Pääohjauspiiri: ESP32

Virtalähteen jännite: DC 7~13V

Virtalähde-liitäntä: XH2.54

Antenniliitäntä: IPEX1

Latausliitäntä: Type-C

Langaton tiedonsiirtotila: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW

Tuotteen koko: 65 x 65 mm

Paikannusreikien väli: 49 x 58 mm

Paikannusreiän halkaisija: 3 mm

Materiaali: PCB+metalli

Väri: musta



Paketin sisältö:

1 x Yleiskäyttöinen ohjain roboteille

1 x Ruuvipaketti



Vain yllä oleva paketin sisältö, muita tuotteita ei ole mukana.

Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.