VL53L0X Lentoaikaan perustuva etäisyysanturi Breakout -VL53L0XV2-moduuli ; VL53L0X on kompaktiin moduuliin integroitu lentoaikaan perustuva etäisyysmittausjärjestelmä. Tämä levy on VL53L0X:n kantolevy, joten suosittelemme lukemaan huolellisesti VL53L0X:n datalehden (1 Mt pdf) ennen tämän tuotteen käyttöä.
VL53L0 käyttää teknologiaa, jolla mitataan tarkasti, kuinka kauan infrapunalasersäteen pulssien lähettämisestä kestää lähimpään kohteeseen ja heijastua takaisin ilmaisimeen, joten sitä voidaan pitää pienenä, itsenäisenä lidar-järjestelmänä. Tämä lentoaikaan (TOF) perustuva mittaus mahdollistaa tarkan absoluuttisen etäisyyden määrittämisen kohteeseen ilman, että kohteen heijastavuus vaikuttaa mittaukseen suuresti.
Anturi voi ilmoittaa jopa 2 metrin (6,6 jalkaa) etäisyyksiä 1 mm:n tarkkuudella, mutta sen tehollinen kantama ja tarkkuus (kohina) riippuvat suuresti ympäristöolosuhteista ja kohteen ominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta, sekä anturin kokoonpanosta. (Anturin tarkkuuden on määritelty olevan parhaimmillaan +/-3 % ja huonoimmissa olosuhteissa yli +/-10 %.)
Etäisyysmittaukset ovat saatavilla anturin IC (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturin asetusten määrittämiseen, ja anturi tarjoaa kaksi lisänastaa: sammutustulon ja keskeytyslähdön.
VL53L0X on loistava IC, mutta sen pieni, lyijytön LGA-paketti tekee sen käytön vaikeaksi tyypilliselle opiskelijalle tai harrastajalle. Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa liittämistä 3,3 V:lla tai 5 V:lla toimiviin miniohjaimiin. Breakout-levymme ratkaisee nämä ongelmat, mikä helpottaa anturin käytön aloittamista pitäen samalla kokonaiskoon mahdollisimman pienenä.
Nastojen kuvaus
Säännelty 2,8 V:n lähtö. Lähes 150 mA on käytettävissä ulkoisten komponenttien virransyöttöön. (Jos haluat ohittaa sisäisen säätimen, voit sen sijaan käyttää tätä nastaa 2,8 V:n tulona VIN:n ollessa irti.)
VIN Tämä on päävirtalähde 2,6 V - 5,5 V. SCL- ja SDA-tasonmuuntimet vetävät IC-linjat korkealle tälle tasolle.
GND Maadoitus (0 V) -liitäntä virtalähteellesi. IC-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen maadoitus tämän levyn kanssa.
SDA Tasonmuunnettu IC-datalinja: KORKEA on VIN, MATALA on 0 V
SCL Tasonmuunnettu IC-kellolinja: KORKEA on VIN, MATALA on 0 V
XSHUT Tämä nasta on aktiivinen matala sammutustulo; levy vetää sen ylös ottaakseen anturin käyttöön oletusarvoisesti. Tämän nastan vetäminen alas asettaa anturin laitteiston valmiustilaan. Tätä tuloa ei ole tasonmuunnettu.
Väri: violetti
materiaali: muovi
Paketti sisältää :
1 x -VL53L0XV2V L53L0X Lentoaikaan perustuva etäisyysanturi
Huomautus: Valo ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3cm.