Ominaisuudet:\r
VL53L0X on kompaktiin moduuliin integroitu lentoaikaan perustuva etäisyysmittausjärjestelmä. Tämä levy on VL53L0X:n kantaja, joten suosittelemme lukemaan VL53L0X:n datalehden huolellisesti ennen tämän tuotteen käyttöä.\r
VL53L0 käyttää flight sense -tekniikkaa mitatakseen tarkasti, kuinka kauan infrapunalasersäteen pulssien lähettämisestä kestää saavuttaa lähin kohde ja heijastua takaisin ilmaisimeen, joten sitä voidaan pitää pienenä, itsenäisenä lidar-järjestelmänä.\r
Tämä lentoajan (TOF) mittaus mahdollistaa tarkan absoluuttisen etäisyyden määrittämisen kohteeseen ilman, että kohteen heijastavuus vaikuttaa mittaukseen merkittävästi.\r
Anturi voi ilmoittaa jopa 2 metrin (6,6 jalkaa) etäisyyksiä 1 mm:n tarkkuudella, mutta sen tehollinen kantama ja tarkkuus (kohina) riippuvat suuresti ympäristöolosuhteista ja kohteen ominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta, sekä anturin kokoonpanosta. (Anturin tarkkuuden on määritelty olevan parhaimmillaan 3 % ja huonoimmissa olosuhteissa yli 10 %.)\r
Etäisyysmittaukset ovat saatavilla anturin I2C (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturin asetusten määrittämiseen, ja anturi tarjoaa kaksi lisänastaa: sammutustulon ja keskeytyslähdön.\r
VL53L0X on loistava IC, mutta sen pieni, lyijytön LGA-paketti tekee sen käytön vaikeaksi tyypilliselle opiskelijalle tai harrastajalle.\r
\r
Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa liittämistä 3,3 V:lla tai 5 V:lla toimiviin mikrokontrollereihin. Breakout-levymme ratkaisee nämä ongelmat, mikä helpottaa anturin käytön aloittamista pitäen samalla kokonaiskoon mahdollisimman pienenä.\r
\r
\r
Nastojen kuvaus:\r
VDD Säännelty 2,8 V:n lähtö. Lähes 150 mA on käytettävissä ulkoisten komponenttien virransyöttöön. (Jos haluat ohittaa sisäisen säätimen, voit sen sijaan käyttää tätä nastaa 2,8 V:n tulona, kun VIN on irrotettu.)\r
VIN Tämä on päävirtalähde 2,6 V - 5,5 V. SCL- ja SDA-tasonmuuntimet vetävät I2C-linjat korkealle tälle tasolle.\r
GND Maadoitus (0 V) -liitäntä virtalähteellesi. I2C-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen maadoitus tämän levyn kanssa.\r
SDA Tasonmuunnettu I2C-datalinja: KORKEA on VIN, MATALA on 0 V\r
SCL Tasonmuunnettu I2C-kellolinja: KORKEA on VIN, MATALA on 0 V\r
XSHUT Tämä nasta on aktiivinen-matala sammutustulo; levy vetää sen ylös VDD:hen ottaakseen anturin käyttöön oletusarvoisesti. Tämän nastan vetäminen matalaksi asettaa anturin laitteistovalmiustilaan. Tätä tuloa ei ole tasonmuunnettu.\r
\r
\r
Paketti sisältää:\r
1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Lentoajan etäisyysanturi