VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:a. IC:ssä on kolmiakselinen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri-yhdistelmä, joka toimii ARM Cortex M0 + -prosessorin rinnalla suorittaen tehokkaita algoritmeja. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja pyörimisvektorisuuntimia, jotka ovat ihanteellisia VR-sovelluksiin ja muihin suuntimasovelluksiin, staattisen pyörimisvirheen ollessa enintään 2 astetta.

IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisissa puhelimissa hoitamaan kaikki virtuaalitodellisuuslasien vaatimat laskelmat käyttäen vain puhelintasi. Anturi on erittäin tehokas ja virrankulutus on erittäin monimutkaista. Mukana toimitetaan I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektoreita (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:ista) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemia, askelmäärää, aktiivisuuden lajittelijoita (kuten pyöräily) ja kalibrointia.

VR IMU on luonut demo-sovelluksen, jolla voidaan nähdä, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja käyttämällä IMU:n quaternion-ulostuloa.

Tässä versiossa on sisäänrakennetut 32 kHz:n kiteet parantamaan tarkkuutta ja tarkempaa aikaleimausta.



Liitännät: BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi jumpperia, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.

I2C (Oletus): Jopa 400 kHz

SPI: Jopa 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (Robotti-imurit): 115200 kbps

Suorituskyky:

Pyörimisvektori

Dynaaminen virhe: 3,5°

Staattinen virhe: 2,0°

Peli-pyörimisvektori

Dynaaminen virhe: 2,5°

Staattinen virhe: 1,5°

Suuntiman ajautuminen: 0,5°/min

Geomagneettinen pyörimisvektori

Dynaaminen pyörimisvirhe: 4,5°

Staattinen pyörimisvirhe: 3,0°

Painovoimakulman virhe: 1,5°

Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2

Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0,3 m/s2

Gyroskoopin tarkkuus: 3,1°/sek

Magnetometrin tarkkuus: 1,4 μT

Väri: Kuten kuvassa

Materiaali: PC



Paketin sisältö:

1 x Anturimoduuli



Vain yllä oleva paketin sisältö,