BNO080/085 on 9-akselinen integroitu järjestelmä (SiP), joka mahdollistaa anturipohjaisten lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopean kehityksen. Se integroi korkean suorituskyvyn kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit vähävirtaiseen 32-bittiseen ARM M0+ -mikrokontrolleriin, kaikki kompaktissa muodossa. Hillcrestin Freespace-anturinhallintaohjelmisto on esiasennettu BNO080/085:een tarkkaa 9- ja 6-akselista liikkeen seurantaa varten. BNO080/085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguraation, ominaisuudet ja suorituskyvyn kompaktissa, avaimet käteen -ratkaisussa. Tämä lyhentää markkinoille tuloaikaa, kehitysaikaa ja kustannuksia varmistaen samalla optimaalisen tarkkuuden ja laadun. VR IMU hyödyntää BNO080 IMU:n poikkeuksellista suorituskykyä. Tämä integroitu piiri sisältää kolmiakselisen kiihtyvyysanturin, gyroskoopin ja magnetometrin, joita ohjaa ARM M0+ -mikrokontrolleri ja jotka on varustettu tehokkailla algoritmeilla. BNO080 inertiamittausyksikkö (IMU) tuottaa tarkkoja rotaatiovektoreita, jotka sopivat ihanteellisesti virtuaalitodellisuuteen ja muihin suuntaa vaativiin sovelluksiin, staattisten rotaatiovirheiden ollessa 2 astetta tai vähemmän. Tämä on juuri sitä, mitä toivoimme: kaikki anturitiedot yhdistetään ja drift-korjataan tarkan ja käyttökelpoisen IMU-tiedon tuottamiseksi. Tämä integroitu piiri on suunniteltu integroitavaksi Android-puhelimeen ja suorittamaan kaikki virtuaalitodellisuuskuulokkeiden vaatimat laskelmat suoraan puhelimestasi. Sen ominaisuudet ovat erittäin tehokkaita ja sen prosessointiteho on huomattava. Mukana toimitetaan I2C-pohjainen kirjasto. Sen avulla voit lukea rotaatiovektoreita (useimmat käyttäjät haluavat lukea IMU:sta), sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometritietoja, askelmäärää, aktiivisuuden luokitusta (esim. pyöräily) ja kalibrointia. VR IMU on luonut demo-sovelluksen havainnollistamaan, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja sen kvaternio-ulostulon avulla. Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtoprotokollasi, anturi on yhteensopiva myös SPI- ja UART-liitäntöjen kanssa. Tässä tapauksessa suosittelemme käyttämään Serial Basic -liitäntää yksinkertaistetun yhteyden saamiseksi. Tämä versio käyttää integroitua 32 kHz:n kvartsikristallia lisääntyneen tarkkuuden ja tarkempien aikaleimojen saavuttamiseksi. Liitännät: BNO080 voi kommunikoida eri liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita tarpeisiinsa parhaiten sopivan. I2C (oletus): jopa 400 kHz SPI: jopa 3 MHz UART: 3 Mbit/s UART-RVC (robotti-imurit): 115 200 kbit/s Suorituskykyominaisuudet: Rotaatiovektori Dynaaminen virhe: 3,5 Staattinen virhe: 2,0 Rotaatiovektori peleille Dynaaminen virhe: 2,5 Staattinen virhe: 1,5 Suunnan drift: 0,5°/min Geomagneettinen rotaatiovektori Dynaaminen rotaatiovirhe: 4,5 Staattinen rotaatiovirhe: 3,0 Painovoiman kulmavirhe: 1,5° Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s² Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0,1 s² Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 s Magnetometrin tarkkuus: 1,4 T Väri: violetti ja musta Materiaali: piirilevy Pakkauksen sisältö: 1 anturimoduuli Vain edellä mainittu sisältö sisältyy. Muut tuotteet eivät sisälly. Huomautus: Tuotteen väri valokuvassa voi poiketa hieman todellisesta tuotteesta valaistuksen ja näytön asetusten vuoksi. Virhemarginaali +/- 1-3 cm on mahdollinen.