SimpleFOCMini DC-harjattoman moottorin ohjainkortti käyttää DRV8313-sirua. DRV8313 tarjoaa kolme itsenäisesti ohjattavaa puolisiltaohjainta, joita käytetään pääasiassa harjattomien DC-moottorien ohjaamiseen. Moottorin pyörimisen ohjaamiseen tarvitsee kytkeä vain ohjaussignaali ja moottorin UVW-kolmivaihejohto. SPWM- ja SVPWM-ohjausalgoritmit ovat tuettuja, mutta perinteistä 6-vaiheista kommutointialgoritmia ei tueta. SimpleFOC-ohjelmistoa voidaan käyttää nopeasti ja helposti. Liitännät: Vasen liitin on mikrokontrollerin tulosignaali ja oikea liitin kytketään 3-vaiheiseen harjattomaan moottoriin. Ohjaustila: Tässä käytetään kehitysalustaa ohjaukseen. Asenna Simple FOC -kirjasto IDE-ympäristöön. Liitä seuraava koodi IDE-ympäristöön: Ohjaimen testikoodi. Huomaa, että pinnimääritykset on muutettu vastaamaan SimpleFOC Mini -ohjainkortin ja kehitysalustan pinnijärjestystä. Napsauta latauspainiketta kääntääksesi ja ladataksesi ohjelman kehitysalustalle. Avaa IDE-ympäristön sarjamonitori ja syötä T6.28, jolloin harjaton moottori alkaa pyöriä. Tuotteen parametrit: 1. Tulojännite: 8~30V. 2. Maksimilähtövirta kanavaa kohden: 2,5A. 3. Sisäänrakennettu 3,3V LDO-lähtö, maksimivirta 10mA. 4. Tulon ohjaussignaali yhteensopiva 3,3V ja 5V jännitteiden kanssa. 5. Tukee SPWM- ja SVPWM-ohjausalgoritmeja. 6. Tehokas kirjasto, nopea aloitus. 7. Kortin koko: 25,8 x 21 mm. Väri: Kuten kuvassa. Materiaali: PC+metalli. Pakkauksen sisältö: 1 x DC-moottorin ohjainkortti. Vain yllä mainittu pakkaussisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen. Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.