CAN-L431 on ArudPilot AP_Periph -firmwareen perustuva adapterisolmu.

Tämän kortin avulla voit helposti hyödyntää ohjainkirjastoa muuntaaksesi tuetut GNSS-, kompassi-, ilmanpainemittari-, ilmanopeusanturi- ja GPIO-pohjaiset (PWM, summeri/LED-ilmoitus) oheislaitteet DroneCAN-väylän oheislaitteiksi.

Mikrokontrolleri: STM32L431xC, 256KB Flash

CAN-lähetin-vastaanottimen tiedonsiirtonopeudet jopa 5 Mbit/s CAN-nopeassa vaiheessa

1x CAN, DroneCAN-protokolla (2x -4P liittimet rinnakkain)



3x UART-liitäntää

UART1, vapaa

UART2, MSP oletus, DFU

UART3, GPS oletus

1x I2C

ilmanopeusanturille

ilmanpainemittarille

1x SPI

RM3100-oheislaitteelle

4x ADC

BATT_VOLT, PIN 5

BATT_CURR, PIN 6

BATT2_VOLT, PIN 15

BATT2_CURR, PIN 16

5x PWM-ulostuloa

1x GPIO TIM16:lla summerille

debug, SWCLK & SWDIO

LED

Sininen, nopea vilkkuminen, käynnistys

Sininen, hidas vilkkuminen, toiminnassa

Punainen, 3.3V indikaattori

Tulojännitealue: 4.5~5.5V @5V pad/pin

Virrankulutus: 40mA

Käyttölämpötilat: -20~80 °C

Fyysinen

2x JST--4P(SM04B--TB) CAN:lle

1x JST--4P(SM04B--TB) I2C:lle

1x JST--6P(SM06B--TB) UART3+I2C:lle

Firmware

AP_Periph MatekL431-Periph, tai MatekL431-Airspeed

Päivitys DroneCAN GUI Toolin kautta

Eri tuote-erien vuoksi ulkonäkö voi vaihdella, mikä ei vaikuta käyttöön

Väri: Sininen

Materiaali: Komposiittimateriaalit

Koko: 26x26mm



Paketin sisältö:

1x CAN-L431 -kortti

1x JST--4P - JST--4P 20cm silikonijohto

1x JST--6P - JST--6P 20cm silikonijohto



Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.

Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri on hieman erilainen kuin todellinen. Mittausvirhe on +/- 1-3cm.