BNO080/085 on 9-akselinen SiP-järjestelmä (System-in-Package), joka on tarkoitettu sensoripohjaisten lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehittämiseen. Se sisältää korkean suorituskyvyn kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit pienikokoisessa 32-bittisessä ARM M0+ MCU -paketissa. Hillcrestin Freespace-sensorikeskuksen ohjelmisto on esiasennettu BNO080/085-moduuliin, mikä tarjoaa erinomaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeen seurannan.

BNO080/085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguroinnin, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä, käyttövalmiissa laitteessa, joka lyhentää markkinoille pääsyn aikaa, kehitysaikaa ja kustannuksia sekä tarjoaa korkeimman tason tarkkuuden ja laadun.

VR IMU hyödyntää vaikuttavaa BNO080 IMU -piiriä. Tämä IC sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturin, gyroskoopin ja magnetometrin yhdistelmän, joka toimii ARM M0+ -prosessorilla ja tehokkailla algoritmeilla. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkat rotaatiovektorisuunnat, mikä on täydellinen VR- ja muihin suuntaussovelluksiin, ja sen staattinen rotaatiovirhe on 2 astetta tai vähemmän. Tätä olemme odottaneet: kaikki sensoritiedot yhdistettynä ja drift-korjattuna merkitykselliseksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.

IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisissa puhelimissa hoitamaan kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat pelkän puhelimen avulla. Sensorin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja sen tehonhallinta on monimutkaista. Mukana toimitetaan I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa rotaatiovektorit (joita useimmat haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemat, askellaskennan, aktiviteettiluokittelijat (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.

VR IMU on luonut demo-sovelluksen, jolla voi nähdä, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja käyttämällä IMU:n kvaternioulostuloa.



Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtotapasi, sensori voi kommunikoida myös SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART-liitäntää, suosittelemme Serial Basic -sovittimen käyttöä liitännän helpottamiseksi.

Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kideoskillaattoria tarkkuuden ja tarkempien aikaleimojen parantamiseksi.

Liitännät:

BNO080 voi kommunikoida useiden eri liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa väylän.

I2C (Standardi): Jopa 400 kHz

SPI: Jopa 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (robotti-imuri): 115200 kbps

Suorituskykyominaisuudet:

Rotaatiovektori

Dynaaminen virhe: 3.5

Staattinen virhe: 2.0

Peli-rotaatiovektori

Dynaaminen virhe: 2.5

Staattinen virhe: 1.5

Suuntapoikkeama (Heading drift): 0.5 / min

Geomagneettinen rotaatiovektori

Dynaaminen rotaatiovirhe: 4.5

Staattinen rotaatiovirhe: 3.0

Kulmavirhe: 1.5

Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0.35 m/s2

Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2

Gyroskoopin tarkkuus: 3.1 / sek

Magnetometrin tarkkuus: 1.4T

Väri: violetti+musta

Materiaali: PCB



Pakkauksen sisältö:

1 sarja x Sensorimoduuli



Vain yllä mainittu pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen.

Huomautus: Valon heijastuminen ja eri näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.