BNO080 / 085 on 9-akselinen SiP-järjestelmä (System-in-Package), joka on tarkoitettu sensoripohjaisten lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehitykseen. Se sisältää korkean suorituskyvyn kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit sekä vähävirtaisen 32-bittisen ARM M0+ MCU:n pienessä koossa. Hillcrestin Freespace-sensorikeskuksen ohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085-piiriin, mikä tarjoaa erinomaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeen seurannan.
BNO080 / 085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguroinnin, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä, käyttövalmiissa kokonaisuudessa, joka lyhentää markkinoillepääsyä, kehitysaikaa ja kustannuksia sekä tarjoaa korkeimman tason tarkkuuden ja laadun.
VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU-piiriä. Tämä IC sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri-yhdistelmän, joka toimii ARM M0+ -prosessorilla ja tehokkailla algoritmeilla. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkat rotaatiovektorin suunnat, mikä on täydellinen VR- ja muihin suuntaa vaativiin sovelluksiin, alle 2 asteen staattisella rotaatiovirheellä. Tätä olemme odottaneet: kaikki sensoritiedot yhdistettynä ja drift-korjattuna merkitykselliseksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.
IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisissa puhelimissa hoitamaan kaikki virtuaalitodellisuuslaseille tarvittavat laskelmat pelkän puhelimen avulla. Sensorin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja monimutkainen. Mukana toimitetaan I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa rotaatiovektorit (joita useimmat haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemat, askelmäärän, aktiviteettiluokittelun (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.
VR IMU on luonut demo-käsittelysovelluksen, jolla näkee, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja käyttämällä IMU:n kvaternioulostuloa.

Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtotapasi, sensori kykenee kommunikoimaan myös SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART-liitäntää, suosittelemme Serial Basic -moduulia helppoa kytkentää varten.
Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz kideoskillaattoria tarkkuuden ja aikaleimojen parantamiseksi.
Liitännät:
BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.
I2C (oletus): Jopa 400 kHz
SPI: Jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps
Suorituskykyominaisuudet:
Rotaatiovektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Peli-rotaatiovektori
Dynaaminen virhe: 2,5
Staattinen virhe: 1,5
Suunnan drift: 0,5 / min
Geomagneettinen rotaatiovektori
Dynaaminen rotaatiovirhe: 4,5
Staattinen rotaatiovirhe: 3,0
Kulmavirhe: 1,5
Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2
Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0, /s2
Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 / sek
Magnetometrin tarkkuus: 1,4 T
Väri: violetti+musta
Materiaali: PCB

Pakkauksen sisältö:
1 sarja x sensorimoduuli

Vain yllä mainittu pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen.
Huomautus: Valon heijastus ja eri näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.