BNO080 / 085 on 9-akselinen system-in-package (SiP) -ratkaisu anturipohjaisten lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehittämiseen. Siinä on tehokkaat kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit pienitehoisessa 32-bittisessä ARM M0 + MCU:ssa pienessä paketissa. Hillcrestin Freespace-anturikeskusohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085 -malliin, mikä mahdollistaa erinomaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeenseurannan.
BNO080 / 085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguraation, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä avaimet käteen -kokoonpanossa, mikä hyödyttää lyhentämällä markkinoilletuloaikaa, kehitysaikaa ja -kustannuksia sekä tarjoamalla korkeimman tason tarkkuutta ja laatua.
VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:ta. Tämä IC sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri-yhdistelmän, joka toimii ARM M0 + -prosessorilla ja tehokkailla algoritmeilla. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja pyörimisvektorisuuntimia, jotka sopivat täydellisesti VR- ja muihin suuntimissovelluksiin, ja staattiset pyörimisvirheet ovat enintään 2 astetta. Tätä olemme odottaneet: kaikki anturitiedot yhdistettynä ja driftikorjattuna mielekkääksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.
IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisessa puhelimessa, jotta se pystyy käsittelemään kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat käyttämällä vain puhelintasi. Anturin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja virrankulutus on monimutkaista. Mukana on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektoreita (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemia, askelmäärän, aktiivisuusluokittelijan (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.
VR IMU on luonut demo-käsittelysovelluksen, jolla voidaan nähdä, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja IMU:n quaternion-ulostulon avulla.

Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovaihtoehtosi, anturi pystyy myös kommunikoimaan SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART:ia, suosittelemme käyttämään Serial Basic -liitäntää helpon yhteyden saamiseksi.
Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kideoskillaattoria, mikä lisää tarkkuutta ja tarkempia aikaleimoja.
Liitännät:
BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.
I2C (oletus): Jopa 400 kHz
SPI: Jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps
Suorituskykyominaisuudet:
Pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Peli-pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 2,5
Staattinen virhe: 1,5
Suuntiman drifti: 0,5 / min
Geomagneettinen pyörimisvektori
Dynaaminen pyörimisvirhe: 4,5
Staattinen pyörimisvirhe: 3,0
Kulmavirhe: 1,5
Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2
Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2
Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 / s
Magnetometrin tarkkuus: 1,4 T
Väri: violetti+musta
Materiaali: PCB

Pakkauksen sisältö:
1 sarja x anturimoduuli

Vain yllä oleva pakkauksen sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.
Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.