BNO080 / 085 on 9-akselinen järjestelmäpaketti (SiP) anturipohjaisen lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehittämiseen. Siinä on tehokkaat kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit pienitehoisessa 32-bittisessä ARM M0 + MCU:ssa pienessä paketissa. Hillcrestin Freespace-anturikeskusohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085:een, mikä tarjoaa erinomaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeenseurannan.

BNO080 / 085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguraation, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä avaimet käteen -kokoonpanossa, mikä hyödyttää lyhentämällä markkinoilletuloaikaa, kehitysaikaa ja -kustannuksia sekä tarjoamalla korkeimman tason tarkkuutta ja laatua.

VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:ta. Tämä IC sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturi/gyroskooppi/magnetometri-yhdistelmän, joka toimii ARM M0 +:n kanssa ja käyttää tehokkaita algoritmeja. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja pyörimisvektorisuuntimia, jotka sopivat täydellisesti VR:ään ja muihin suuntimissovelluksiin, staattisten pyörimisvirheiden ollessa enintään 2 astetta. Tätä olemme odottaneet: kaikki anturitiedot yhdistettynä ja driftikorjattuna mielekkääksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.

IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisessa puhelimessa käsittelemään kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat käyttämällä vain puhelintasi. Anturin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja virta on monimutkainen. Mukana on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektoreita (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemia, askelmäärän, aktiivisuusluokittelijan (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.

VR IMU on luonut demo-käsittelysovelluksen nähdäkseen, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja IMU:n quaternion-ulostulon avulla.

Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovaihtoehtosi, anturi pystyy myös kommunikoimaan SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART:ia, suosittelemme, että käytät Serial Basic -liitäntää helpon yhteyden saamiseksi.

Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kideoskillaattoria, mikä lisää tarkkuutta ja tarkempia aikaleimoja.

Liitännät:

BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.

I2C (oletus): Jopa 400 kHz

SPI: Jopa 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps

Suorituskykyominaisuudet:

Pyörimisvektori

Dynaaminen virhe: 3,5

Staattinen virhe: 2,0

Pelaamisen pyörimisvektori

Dynaaminen virhe: 2,5

Staattinen virhe: 1,5

Suuntiman drifti: 0,5 / min

Geomagneettinen pyörimisvektori

Dynaaminen pyörimisvirhe: 4,5

Staattinen pyörimisvirhe: 3,0

Painovoimakulman virhe: 1,5

Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0,35 m/s2

Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2

Gyroskoopin tarkkuus: 3,1 / s

Magnetometrin tarkkuus: 1,4 T

Väri: violetti+musta

Materiaali: PCB

Paketin sisältö:

1 sarja x anturimoduuli

Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.

Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.