BNO080 / 085 on 9-akselinen system-in-package (SiP) -ratkaisu anturipohjaisen lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehittämiseen. Siinä on tehokkaat kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit pienitehoisessa 32-bittisessä ARM M0 + MCU:ssa pienessä paketissa. Hillcrestin Freespace-anturikeskusohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085:een, mikä mahdollistaa erinomaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeenseurannan.
IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisessa puhelimessa, jotta se hoitaa kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat käyttämällä vain puhelintasi. Anturin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja virrankulutus on monimutkaista. Mukana on I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa pyörimisvektoreita (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometriarvoja, askelmäärän, aktiivisuusluokittelijan (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.
VR IMU on luonut demo-sovelluksen, jolla voidaan nähdä, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja IMU:n quaternion-ulostulon avulla.
Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovaihtoehtosi, anturi pystyy myös kommunikoimaan SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART:ia, suosittelemme käyttämään Serial Basic -liitäntää helpon yhteyden saamiseksi.
Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kideoskillaattoria, mikä lisää tarkkuutta ja tarkempia aikaleimoja.
Liitännät:
BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi liitäntää, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.
I2C (oletus): Jopa 400 kHz
SPI: Jopa 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps
Suorituskykyominaisuudet:
Pyörimisvektori
Dynaaminen virhe: 3,5
Staattinen virhe: 2,0
Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.