ST Microelectronics VL53L0X on aika-lento-etäisyysjärjestelmä, joka on integroitu kompaktiin moduuliin. Tämä kortti on VL53L0X:n kantaja, joten suosittelemme lukemaan VL53L0X:n tietolehden (1 Mt pdf) huolellisesti ennen tämän tuotteen käyttöä.
VL53L0 käyttää ST:n FlightSense-tekniikkaa mittaamaan tarkasti infrapunavalon lähettämien pulsien keston, kun ne saavuttavat lähimmän kohteen ja heijastuvat takaisin ilmaisimeen, joten sitä voidaan pitää pienenä itsenäisenä lidar-järjestelmänä. Tämän Time of Flight (TOF) -mittauksen avulla voit määrittää kohteen absoluuttisen etäisyyden tarkasti ilman, että kohteen heijastavuus vaikuttaa mittaukseen suuresti.
Anturi voi ilmoittaa etäisyyksiä jopa 2 m (6,6 jalkaa) 1 mm:n tarkkuudella, mutta sen tehollinen kantama ja tarkkuus (kohina) riippuvat suuresti ympäristöolosuhteista ja linssin ominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta sekä anturin asetuksista. (Anturin tarkkuuden on määritelty vaihtelevan parhaimmillaan +/- 3 %:sta yli +/- 10 %:iin heikommissa optisissa olosuhteissa.)
Etäisyysmittaukset ovat saatavilla I:n ja sup; 2; Sensor C (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturiparametrien konfigurointiin, ja anturissa on kaksi lisäliitäntää: sammutussyöttö ja keskeytystulo. VL53L0X on loistava IC, mutta sen pieni lyijytön LGA-kotelo tekee siitä vaikean käyttää opiskelijalle tai harrastajalle. Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa kytkentää 3,3 V:lla tai 5 V:lla toimiviin mikrokontrollereihin. Breakout-korttimme ratkaisee nämä ongelmat, mikä helpottaa anturin käyttöä ja pitää kokonaiskoon mahdollisimman pienenä.
PIN-kuvaus:
VDD: Säädetty 2,8 V:n lähtö. Ulkoisten komponenttien virransyöttöön on saatavilla lähes 150 mA. (Jos haluat ohittaa sisäisen säätimen, voit käyttää tätä liitäntää 2,8 V:n syöttönä, kun VIN on irrotettu.)
VIN: Tämä on päävirransyöttö 2,6 V - 5,5 V. SCL- ja SDA-tasomuutokset vetävät I:n ja ylös; 2; C-linjat korkealle tällä tasolla.
GND: Virtalähteesi maadoitusliitäntä (0 V). I:n ja sup; 2; C-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen maadoitus tämän taulukon kanssa.
SDA: sup I ja datalinja; 2; C tasosiirretty: Korkea on VIN, matala on 0 V
SCL: Kellolinja I ja yllä; 2; C tasosiirretty: Korkea on VIN, matala on 0 V
XSHUT: Tämä liitäntä on matala, aktiivinen sammutussyöttö; kortti on vedetty VDD:stä anturin aktivoimiseksi oletuksena. Asettamalla tämä liitäntä matalalle anturi siirtyy laitteistolepotilaan. Tätä merkintää ei ole muokattu.
Väri: violetti
Materiaali: PCB
Koko: 25 * 13 * 3mm
Paketin sisältö:
1 * Moduuli
Vain yllä oleva pakkaussisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen.
Huomautus: Valokuvaus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.