Tämä on hybridiaskelmoottori, joka on teollisuusautomaatiossa yleisesti käytetty tarkkuusohjattu komponentti. Sen rakenne koostuu pääosin kolmesta osasta: metallisesta staattorikotelosta, joka sisältää monivaihekäämit, roottorista, jossa on sisäänrakennetut kestomagneetit ja magneettiset johtavat hampaat (yhdistäen kestomagneetti- ja reluktanssityyppien edut), sekä sivussa olevasta mustasta liittimestä, jossa on moniväriset johdot ohjaimeen kytkemistä ja ohjaussignaalien lähettämistä varten. Tämän tyyppisen moottorin keskeisiä ominaisuuksia ovat pulssikäyttö ja tarkka paikannus: jokainen vastaanotettu sähköpulssi saa sen pyörimään kiinteän askelkulman verran (tyypillisesti 1,8°/askel), ja siirtymä on suoraan verrannollinen pulssien määrään, mikä mahdollistaa avoimen silmukan ohjauksen ilman antureita. Se yhdistää pienen askelkulman ja suuren vääntömomentin edut, tarjoten tasaisen toiminnan ja säilyttäen vääntömomentin myös virran katkaisemisen jälkeen. Siksi sitä käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat erittäin tarkkaa paikannusta, kuten 3D-tulostimissa, CNC-työstökoneissa ja robottien nivelissä. Sillä on kuitenkin myös rajoituksia: vääntömomentti laskee suurilla nopeuksilla, ja avoimen silmukan ohjaus voi johtaa \"askeleiden menetykseen\" ylikuormitustilanteissa. Sen suorituskykyä voidaan kuitenkin parantaa entisestään käyttämällä mikroaskellusohjainta tai suljetun silmukan takaisinkytkentäjärjestelmää. Automaatiolaitteiden \"nivelenä\" se on yksi keskeisistä komponenteista tarkan liikkeen saavuttamiseksi.