Tämä on hybridiaskelmoottori, yleisesti käytetty tarkkuusvetokomponentti teollisuusautomaatiossa.
Sen rakenne koostuu pääasiassa kolmesta osasta: metallinen staattorikotelo, joka ympäröi monivaihekeloja, roottori sisäänrakennetuilla kestomagneeteilla ja magneettisesti johtavilla hampailla (yhdistäen kestomagneetti- ja reluktanssityyppien edut), sekä sivussa oleva musta liitin monivärisillä johdoilla ohjaimeen liittämistä ja ohjaussignaalien lähettämistä varten.
Tämän tyyppisen moottorin ydinkohdat ovat pulssiohjaus ja tarkka paikannus: jokainen vastaanotettu sähköpulssi saa sen pyörimään kiinteän askelkulman (yleensä 1,8°/askel), ja siirtymä on tarkasti verrannollinen pulssien määrään, mikä mahdollistaa avoimen silmukan ohjauksen ilman antureita. Se yhdistää pienen askelkulman ja suuren vääntömomentin edut, tarjoaa tasaisen toiminnan ja säilyttää vääntömomentin myös virran katkaisun jälkeen. Siksi sitä käytetään laajalti sovelluksissa, jotka vaativat erittäin tarkkaa paikannusta, kuten 3D-tulostimissa, CNC-työstökoneissa ja robottinivelissä.
Sillä on kuitenkin myös rajoituksia: vääntömomentti pienenee suurilla nopeuksilla, ja avoimen silmukan ohjaus voi johtaa \"askelhäviöön\" ylikuormituksen alaisena. Sen suorituskykyä voidaan kuitenkin parantaa entisestään käyttämällä mikroaskelohjainta tai suljetun silmukan takaisinkytkentäjärjestelmää. Automaattisten laitteiden \"nivelenä\" se on yksi avainkomponenteista tarkan liikkeen saavuttamiseksi.