BNO080 / 085 on 9-akselinen järjestelmäpaketissa (SiP) anturipohjaisten lisätyn todellisuuden (AR), virtuaalitodellisuuden (VR), robotiikan ja IoT-laitteiden nopeaan kehittämiseen. Siinä on tehokkaat kiihtyvyysanturit, magnetometrit ja gyroskoopit pienitehoisessa 32-bittisessä ARM M0+ MCU:ssa pienessä paketissa. Hillcrestin Freespace-anturikeskusohjelmisto on esiasennettu BNO080 / 085:een tarjoamaan ylivoimaisen 9-akselisen ja 6-akselisen liikkeen seurannan.

BNO080 / 085 tarjoaa sovelluskohtaisen konfiguraation, toiminnallisuuden ja suorituskyvyn pienessä avaimet käteen -kokoonpanossa, mikä edistää markkinoille tuloajan, kehitysajan ja kustannusten lyhentämistä sekä tarjoaa korkeimman tarkkuuden ja laadun.

VR IMU käyttää vaikuttavaa BNO080 IMU:ta. Tämä IC sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturin/gyroskoopin/magnetometrin yhdistelmän, joka toimii ARM M0+:n kanssa ja suorittaa tehokkaita algoritmeja. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) tuottaa tarkkoja rotaatiovektorisuuntia, jotka sopivat täydellisesti VR:ään ja muihin suuntasovelluksiin, ja staattiset rotaatiovirheet ovat 2 astetta tai vähemmän. Tätä olemme odottaneet: kaikki anturitiedot yhdistettynä ja drift-korjattuna merkitykselliseksi, tarkaksi IMU-tiedoksi.

IC on suunniteltu toteutettavaksi Android-pohjaisessa puhelimessa käsittelemään kaikki virtuaalitodellisuuslasien tarvitsemat laskelmat käyttämällä vain puhelintasi. Anturin toiminnallisuus on erittäin tehokas ja teho on monimutkainen. Mukana toimitetaan I2C-pohjainen kirjasto, joka tarjoaa rotaatiovektorit (joita useimmat ihmiset haluavat lukea IMU:sta) sekä kiihtyvyys-, gyroskooppi- ja magnetometrilukemat, askelmäärän, aktiivisuusluokittelijan (esim. pyöräily) ja kalibroinnin.

VR IMU on luonut demo-käsittelysovelluksen nähdäkseen, kuinka IMU:n liike voi tarkasti manipuloida 3D-objekteja käyttämällä IMU:n kvaternio-ulostuloa.

Jos I2C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovalintasi, anturi pystyy kommunikoimaan myös SPI:n ja UART:n kautta! Jos käytät UART:ia, suosittelemme käyttämään Serial Basic -moduulia helpon liitännän vuoksi.

Tämä versio käyttää sisäänrakennettua 32 kHz:n kvartsikristallia lisääntyneen tarkkuuden ja tarkempien aikaleimojen saavuttamiseksi.

Liitännät:

BNO080 voi kommunikoida useiden liitäntöjen kautta. Qwiic VR IMU:ssa on kaksi, joiden avulla käyttäjä voi valita haluamansa liitännän.

I2C (oletus): Jopa 400 kHz

SPI: Jopa 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (robotti-imurit): 115200 kbps

Suorituskykyominaisuudet:

Rotaatiovektori

Dynaaminen virhe: 3.5

Staattinen virhe: 2.0

Pelirotaatiovektori

Dynaaminen virhe: 2.5

Staattinen virhe: 1.5

Suunnan drift: 0.5 / min

Geomagneettinen rotaatiovektori

Dynaaminen rotaatiovirhe: 4.5

Staattinen rotaatiovirhe: 3.0

Painovoimakulman virhe: 1.5

Lineaarisen kiihtyvyyden tarkkuus: 0.35m/s2

Kiihtyvyysanturin tarkkuus: 0./s2

Gyroskoopin tarkkuus: 3.1 / sek

Magnetometrin tarkkuus: 1.4T

Väri: violetti+musta

Materiaali: PCB

Paketin sisältö:

1 sarja x anturimoduuli

Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly.

Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Sallittu mittausvirhe on +/- 1-3 cm.