Toiminto: 1. Kun moduuli havaitsee esteen signaalin edessä, piirilevyn vihreä merkkivalo syttyy ja OUT-portti antaa matalan signaalin. Moduulin tunnistusetäisyys on 2–30 cm ja tunnistuskulma 35°. Etäisyyttä voidaan säätää potentiometrillä: myötäpäivään käännettäessä tunnistusetäisyys kasvaa, vastapäivään käännettäessä se pienenee. 2. Anturi käyttää aktiivista infrapunaheijastuksen tunnistusta. Tunnistusetäisyys riippuu kohteen heijastavuudesta ja muodosta. Pienin tunnistusetäisyys on mustalla värillä ja suurin valkoisella. Pienet kohteet tunnistuvat lyhyemmältä etäisyydeltä kuin suuret. 3. Anturimoduulin lähtöportti voidaan kytkeä suoraan mikrokontrollerin IO-porttiin tai se voi ohjata suoraan 5V relettä. Liitäntä: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO. 4. LM393-komparaattori takaa vakaan toiminnan. 5. Moduuli toimii 3–5V DC-jännitteellä. Kun virta on kytketty, punainen virran merkkivalo palaa. 6. Sisältää 3 mm ruuvinreiät helppoa kiinnitystä varten. 7. Piirilevyn koko: 3,2 cm * 1,4 cm. 8. Jokaisen moduulin kynnysjännite on säädetty potentiometrillä valmiiksi; erityistapauksia lukuun ottamatta säätöä ei tarvita. PIN-kuvaus: 1 VCC 3,3V-5V ulkoinen jännite (voidaan kytkeä suoraan 5V ja 3,3V MCU:hun), 2 GND ulkoinen GND, 3 OUT digitaalinen lähtöliitäntä (0 ja 1). Pakkaus sisältää: 10 * infrapuna-esteentunnistusmoduulia