Holybro Pixhawk -vianmäärityssovitinlevy, yhteensopiva Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 -lennonohjainten ja FPV-dronejen DIY-osien kanssa. Pixhawk-vianmäärityssovitin tarjoaa JTAG SWD- ja sarjaliitännän Pixhawk-yhteensopivan laitteiston vianmääritykseen. Sekä 6-pinninen (FMUV5) että 10-pinninen (FMUVxX) Pixhawk-vianmääritysliitinstandardi ovat tuettuja. Sisäänrakennettu FTDI-sarjaliitäntä poistaa erillisen FTDI-kaapelin tarpeen. Liitäntä on suunniteltu erityisesti estämään virran takaisinsyöttö FMU-yksikköön, mikä takaa vakaan ja luotettavan vianmäärityksen virransyötön järjestyksestä riippumatta. Kaksi isäntä-JTAG-liitäntästandardia on tuettu: 10-pinninen ARM-standardi (yhteensopiva Segger Jlink-minin kanssa) ja 20-pinninen standardi (yhteensopiva Segger Jlinkin tai STLinkin kanssa). Sovitin tarjoaa myös helposti käytettävät maadoituspisteet. Kun sitä käytetään 10-pinnisen kohdekaapelin kanssa, se tukee lisäksi kahta CPU:n GPIO-liitäntää, joita voidaan käyttää tarkan signaaliajoituksen suorittamiseen. Kohteen nollaus painikkeella, JTAG-liitännällä tai valinnaisesti sarjaliitännän RTS-signaalilla on myös tuettu 10-pinnisen kohdeliitännän kautta. Hyppyjohdinasetukset: JP1 - Normaalisti auki. Tämän juottaminen kiinni ohittaa RXD_DEBUG-takaisinsyöttösuojadiodin. Tätä ei pitäisi tarvita, ellei kohteessa ole jo takaisinsyöttösuojadiodia JA kohde ei vastaanota tietoa signaalitasojen vuoksi. JP2 - Normaalisti auki. Tämän juottaminen kiinni yhdistää HOST-laitteen RTS-signaalin CPU:n nRST-linjaan. Kun tämä hyppyjohdin on juotettu, CPU:n nRST on nollauspainikkeen, JTAG-nollauksen ja HOST RTS -linjan johdotettu OR-portti. Kun se on auki, HOST RTS -linjaa ei ole kytketty. Tätä voidaan käyttää automatisoiduissa testitelineissä. Pakkaus sisältää: 1 x Pixhawk-vianmäärityssovitinlevy, 1 x JST SH 6-pinninen kaapeli, 1 x JST SH 10-pinninen kaapeli, 1 x USB Type-C -kaapeli.