Ominaisuudet: VL53L0X on lentoaikaan perustuva etäisyysmittausjärjestelmä, joka on integroitu kompaktiin moduuliin. Tämä levy on VL53L0X:n kantaja, joten suosittelemme lukemaan huolellisesti VL53L0X:n datalehden ennen tämän tuotteen käyttöä. VL53L0 käyttää flight sense -tekniikkaa mitatakseen tarkasti, kuinka kauan infrapunalasersäteen pulssien lähettämisestä kestää saavuttaa lähin kohde ja heijastua takaisin ilmaisimeen, joten sitä voidaan pitää pienenä, itsenäisenä lidar-järjestelmänä. Tämä lentoaikaan (TOF) perustuva mittaus mahdollistaa sen, että se määrittää tarkasti absoluuttisen etäisyyden kohteeseen ilman, että kohteen heijastavuus vaikuttaa suuresti mittaukseen. Anturi voi ilmoittaa jopa 2 metrin (6,6 jalkaa) etäisyyksiä 1 mm:n tarkkuudella, mutta sen tehollinen kantama ja tarkkuus (kohina) riippuvat suuresti ympäristöolosuhteista ja kohteen ominaisuuksista, kuten heijastavuudesta ja koosta, sekä anturin kokoonpanosta. (Anturin tarkkuuden on määritelty olevan parhaimmillaan 3 % ja heikoimmissa olosuhteissa yli 10 %.) Etäisyysmittaukset ovat saatavilla anturin I2C (TWI) -liitännän kautta, jota käytetään myös anturin asetusten määrittämiseen, ja anturi tarjoaa kaksi lisänastaa: sammutustulon ja keskeytyslähdön. VL53L0X on loistava IC, mutta sen pieni, lyijytön LGA-paketti tekee siitä vaikean tyypilliselle opiskelijalle tai harrastajalle käyttää. Se toimii myös suositellulla 2,8 V:n jännitteellä, mikä voi vaikeuttaa liittämistä 3,3 V:lla tai 5 V:lla toimiviin mikrokontrollereihin. Breakout-levymme ratkaisee nämä ongelmat, mikä helpottaa anturin käytön aloittamista pitäen samalla kokonaiskoon mahdollisimman pienenä. Nastakuvaus: VDD Säännelty 2,8 V:n lähtö. Lähes 150 mA on käytettävissä ulkoisten komponenttien virransyöttöön. (Jos haluat ohittaa sisäisen säätimen, voit sen sijaan käyttää tätä nastaa 2,8 V:n tulona VIN:n ollessa irti.) VIN Tämä on päävirtalähde 2,6 V - 5,5 V. SCL- ja SDA-tasonmuuntimet vetävät I2C-linjat korkealle tälle tasolle. GND Maadoitus (0 V) -liitäntä virtalähteellesi. I2C-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen maadoitus tämän levyn kanssa. SDA Tasonmuunnettu I2C-datalinja: HIGH on VIN, LOW on 0 V SCL Tasonmuunnettu I2C-kellolinja: HIGH on VIN, LOW on 0 V XSHUT Tämä nasta on aktiivinen-matala sammutustulo; levy vetää sen ylös VDD:hen ottaakseen anturin käyttöön oletusarvoisesti. Tämän nastan vetäminen alas asettaa anturin laitteistovalmiustilaan. Tätä tuloa ei ole tasonmuunnettu. Paketti sisältää: 1x GY-VL53L0XV2 VL53L0X Lentoajan etäisyysanturi.