SimpleFOCMini DC harjattoman moottorin ohjainkortti käyttää DRV8313-sirua.
DRV8313 tarjoaa kolme itsenäisesti ohjattavaa puoli-H-siltaohjainta, joita käytetään pääasiassa harjattomien DC-moottoreiden ohjaamiseen.
Vain ohjaussignaali ja moottorin UVW kolmivaihejohto tarvitsee kytkeä moottorin pyörimisen ohjaamiseksi.
SPWM- ja SPVMW-ohjausalgoritmeja tuetaan, mutta perinteistä 6-vaiheista kommutointiohjausalgoritmia ei.
SimpleFOC:ia voidaan käyttää nopeasti ja .
Nasta
Vasemmanpuoleinen liitin on mikrokontrollerin tulosignaali ja oikeanpuoleinen liitetään 3-vaiheiseen harjattomaan moottoriin.
Ohjaustila:
Tässä kehityskorttia käytetään ohjaukseen
Asenna Slimple FOC -kirjasto IDE:hen\Liitä seuraava koodi IDE:hen: Ohjaimen testikoodi
Huomaa, että nastamääritys on muutettu simple foc mini -ohjainkortin ja kehityskortin nastajärjestykseen.
Napsauta latauspainiketta kääntääksesi ja ladataksesi ohjelman kehityskortille.
Kytke IDE:n sarjamonitori päälle ja syötä T6.28, harjaton moottori voi pyöriä.
Tuoteparametrit:
1. Tulojännite: 8~30V
2. Suurin lähtövirta per kanava: 2,5A
3. Piirilevyllä oleva 3,3 V LDO-lähtö, maksimivirta 10 mA
4. Tulon ohjaussignaali on yhteensopiva 3,3 V ja 5 V kanssa.
5. Tukee SPWM- ja SPVMW-ohjausalgoritmeja
6. Tehokas kirjasto, nopea aloittaa.
7. Kortin koko: 25,8 x 21 mm
väri: Kuten kuvassa
Materiaali: PC+metalli
Paketin sisältö:
1 x DC-moottoriohjainkortti
Vain yllä oleva paketin sisältö, muut tuotteet eivät sisälly toimitukseen.
Huomautus: Valon heijastus ja erilaiset näytöt voivat aiheuttaa sen, että kuvan kohteen väri poikkeaa hieman todellisesta. Mittausvirhe on +/- 1-3 cm.