Toiminto: 1. 6DOF-manipulaattoria käytetään laajalti korkeakouluopetuksessa, IDY-tuotannossa.
2. Sen voimajärjestelmä koostuu 6 servomoottorista, jotka voivat toteuttaa robotin tarttumisen esittelyn eteen ja taakse, ylös ja alas sekä vasemmalle ja oikealle.
3. Kaikki kiinnikkeet on valmistettu 2 mm paksusta alumiinilevystä, mikä parantaa tehokkaasti robotin vakautta.
4. Ohjausnivelissä käytetään tuotuja kuulalaakereita, mikä ei ainoastaan tee ohjauksesta joustavampaa, vaan mahdollistaa myös ohjausvaihteen ohjaamisen samassa keskipisteessä.
5. Alusta on levyn muotoinen, mikä tekee manipulaattorin kääntymisestä vasemmalle ja oikealle joustavampaa ja tasaisempaa.
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
Tekniset tiedot: Tuotetyyppi Mekaaninen käsivarsi
Väri Musta
Analoginen ohjausvaihdemalli MG996R
Käyttöjännite 4,8V-7,2V
Sterilointivirta 100mA
Vääntömomentti 10kg.cm
Rajakulma 180
Johdon pituus 30 cm
Voimansiirtomateriaali Metallivaihteisto
Kuollut aika 5uS
Ohjausvaihteen käyttö Yleinen
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
Pakettiluettelo: 6 x MG996 Analoginen ohjausvaihde
1 x Kaapelinippu
5 pakkausta ruuvimuttereita
3 x Jatkojohdot
1 x Laipallinen tanko
3 x Laipallinen laakeri
6 x Metallinuppi
1 x Mekaaninen käsivarsi
1 x Säde
1 x Muu U-muotoinen kiinnike
2 x L-muotoinen kiinnike
2 x Pitkä U-muotoinen kiinnike
4 x Monitoimikiinnike
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti
. 6DOF Robotin mekaaninen käsivarsi kynsipuristinsetti