Ominaisuus: 1. 6DOF-manipulaattoria käytetään laajalti korkeakouluopetuksessa, IDY-tuotannossa.

2. Sen voimajärjestelmä koostuu 6 servomoottorista, jotka voivat toteuttaa robotin eteen ja taakse, ylös ja alas sekä vasemmalle ja oikealle tarttumisen demonstroinnin.

3. Kaikki kiinnikkeet on valmistettu 2 mm paksuisesta alumiinilevystä, mikä parantaa tehokkaasti robotin vakautta.

4. Ohjausliitoksissa käytetään tuotuja kuppilaakereita, mikä ei ainoastaan tee ohjauksesta joustavampaa, vaan mahdollistaa myös ohjausvaihteen ohjaamisen samassa keskipisteessä.

5. Alusta on levyn muotoinen, mikä tekee manipulaattorin kääntymisestä vasemmalle ja oikealle joustavammin ja sujuvammin.

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

Tekniset tiedot: Artikkelityyppi Mekaaninen käsivarsi

Musta väri

Analoginen ohjausvaihteen malli MG996R

Käyttöjännite 4,8V-7,2V

Sterile Virta 100mA

Vääntökone 10kg.cm

Rajoituskulma 180

Johdon pituus 30 cm

Vaihteiston materiaali Metallivaihteisto

Kuollut aika 5uS

Ohjausvaihteen toiminta Yleinen

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

Pakettiluettelo: 6 x MG996 analogista ohjausvaihdetta

1 x nippuside

5 pakkausta ruuvimuttereita

3 x jatkojohtoa

1 x laipallinen tanko

3 x laipallinen laakeri

6 x metallinen ohjauspyörä

1 x mekaaninen käsivarsi

1 x säde

1 x muu U-muotoinen kiinnike

2 x L-muotoinen kiinnike

2 x pitkä U-muotoinen kiinnike

4 x monitoimikiinnike

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja

. 6DOF-robotin mekaanisen käsivarren kynsipuristinsarja